第三问：检测设备有哪些？
一、爬索机器人设备介绍
1、动力性能：设备总重≤12kg，可搭载其他仪器或检测设备；
2、爬索角度：可爬升拉索角度（0°~90°）；
3、控制系统：远程遥控，可配置超视距控制，自动返航功能，可检测1000米+长度拉索；
4、适用性能：根据需求定制，机型可适用所有规格拉索直径；
5、检测效率：平均速度≥10米/分钟，每天可检测拉索25-33根；
6、功能扩展：全程记录检测图像，实时记录病害情况并备份保存，支持RS232/RS485通讯接口；
7、检测精度：配置毫米级位移传感器，更准确定位病害所处位置；
8、续航能力：全系统采用高效锂电池供电，续航可达 8小时以上。
二、吊杆检测机器人设备介绍
1、吊索外观检测；
2、紧固件松动检查；
3、吊索间减振架锈蚀检查；
4、吊索、索夹及减振架补漆防腐养护；
5、双股销铰式吊索、四股骑跨式吊索及索夹锈蚀检查；
6、吊索检测机器人越障能力达30mm（针对当前各类吊索减振架构件，机器可自动调整夹紧轮间距，并在强劲动力系统加持下，无需做姿态调整，即可平稳通过）；
7、机器人可配置涂漆、喷漆装置，可在检测完成后，针对吊索、索夹及减振架脱漆部位进行补漆，喷涂养护。
三、内部检测导波设备介绍
1、检测过程不需要拆除 PE；
2、设备由系统主机、传感线圈、连接器、磁化器和连接线缆组成；
3、适用于桥梁索杆直径φ60~240mm；
4、适用PE厚度3~20mm；
5、检测灵敏度超过 5%的截面金属损失检出率达 95%以上；较理想状态下可检测出 2%以下的截面金属损失；
6、检测病害定位精度在单次缺陷定位精度可控制在10cm 以内，可通过多次检测提高缺陷定位精度；
7、检测距离仅在桥面附近的索体段安装激励传感器和接收传感器即可实现全索范围的内部损伤检测。索体检测直线距离不小于 50m，最长可达200m以上；锚固区检测不小于7米；
8、主机设备重量小于20kg，传感器不包含在内。
四、其他部位的检查
1、塔端、梁端的锚头检查。
2、上下导管的检查。
3、减震器的检查。
五、检测设备与机械工具
1、爬索机器人：用于斜拉索及吊杆的外观检测。
2、导波检测仪：用于斜拉索及吊杆的内部检测。
3、切割机：用于索杆的开窗切割。
4、热熔枪：用于PE护套的还原修复。
5、索力设备：用于测试索力。
6、专用工具：用于打开和安装锚头。
7、升降车：用于索杆处于高位置时进行设备的架设和安装。
8、其他工具。
